miércoles, 28 de diciembre de 2016

Brazo Robotico Europeo ESA



Un sistema de administración de robótica, que se utiliza para montar y reparar el segmento ruso de la Estación Espacial Internacional
El Brazo Robótico Europeo (ERA) trabajará con la nueva esclusa de Rusia, para transferir pequeñas cargas directamente desde el interior al exterior de la Estación Espacial Internacional. Esto reducirá el tiempo de preparación para los astronautas en una caminata espacial y permitir efectividad para trabajar junto a los astronautas.
Otra tarea para el EEI es transportar astronautas como una grúa de cereza-selector a una posición en la que pueden trabajar en el exterior de la Estación Espacial, o desde una ubicación externa a otro. De nuevo, esto ahorra tiempo y esfuerzo durante los paseos espaciales.
ERA utilizará cámaras infrarrojas para inspeccionar las superficies exteriores de la Estación Espacial.
Una vez que llega a la efectividad de la Estación Espacial Internacional, el Módulo Laboratorio Multipropósito rusa será la base de operaciones desde el que opera.
El brazo se compone de dos efectores terminales, dos muñecas, los dos brazos y una articulación del codo, junto con la electrónica y cámaras. Ambos extremos acto ya sea como una "mano" para el robot, o la base de la que puede operar.
configuración de lanzamiento:Lanzado en una denominada configuración "Charlie Chaplin" con el suministro de energía 
Vehículo de lanzamiento:Protón
Sitio de lanzamiento:cosmódromo de Baikonur
Fecha de lanzamiento:Bajo revisión
configuración de la órbita:Concede a las distintas ubicaciones en el módulo multipropósito Laboratorio de Rusia
Dimensiones
Longitud:11 300 mm
Alcanzar:9 700 mm
posición de la punta de precisión:5 mm
la velocidad máxima de la punta:100 mm / s
balance de masa
Lanzamiento de masas:630 kg
De potencia:8 000 kg
infraestructura de comunicaciones
Poder, datos y video señales de cableado y accesorios especiales sobre efector final y el punto base.
Energía eléctrica
Potencia promedio de operación:475 W (120 V DC)
Pico de potencia operación:800 W (120 V DC)
materiales de construcción principales
Miembro:tubo de fibra de carbono y las interfaces de aluminio
Muñeca, el codo y el efector final:Compuesta de muchos materiales diferentes
Proteccion termica:Las mantas de tela beta
Contratista principal
Dutch Space (Leiden, Países Bajos), lo que lleva a un consorcio de muchos subcontratistas

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